西安（ān）安川關節式機器人 GP25廠家（jiā）

產品簡介：

同級（jí）別優（yōu）異的高速性（xìng）能！新型（xíng）機器人誕生！

通過（guò）同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實（shí）現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依（yī）賴姿勢，將（jiāng）加減（jiǎn）速時（shí）間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導（dǎo）入：采用（yòng）一根供電電纜，減少（shǎo）導入時（shí）間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入（rù）電（diàn）池也（yě）可保留（liú）原點數據。減少電纜、接頭數量以提升（shēng）作業（yè）性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃（āi）不易附著（zhe）的表麵設（shè）計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的（de）防護（hù）等級為IP67.

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產品參（cān）數

自由（yóu）度		6軸
負載重（chóng）量		25kg
垂（chuí）直伸長度（dù）		3089mm
水平伸長度		1730mm
重複定（dìng）位精度（dù）²		±0.06mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-105°~+155°
	U軸（上臂）	-86°~+156°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動（dòng））	-150°~+150°
	T軸（手腕回（huí）轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	210°/s
	L軸（下臂）	210°/s
	U軸（上（shàng）臂）	265°/s
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	420°/s
	B軸（手腕擺動）	420°/s
	T軸（手腕回轉）	885°/s
容（róng）許力矩	R軸（手臂旋轉（zhuǎn））	52N·m
	B軸（手腕擺動（dòng））	52N·m
	T軸（上臂）	32N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	2.3kg·m²
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	2.3kg·m²
	T軸（手腕回轉）	1.2kg·m²
本體重量		250kg
電源容量³		2.0kVA